1、安装ROS
除了【le】自🧣己学习和测试【hé cè shì】用【yòng】ROS外【wài】，最好还【zuì hǎo hái】是单独🏼用【yòng】一台机器🆗，相信这【xiàng xìn zhè】😃也不用【yòng】多说【duō shuō】，安装的【de】👦时候要注意的【zhù yì de】🚵是硬盘一定要接在👗IDE0上面【shàng miàn】🐣，并且作【bìng qiě zuò】🚈为【wéi】🗻主盘【zhǔ pán】MASTER，光驱随便🔧，很多安💸装之后🎥不能正【bú néng zhèng】常启动【qǐ dòng】🍗的【de】👦都是这个问题、用【yòng】安装光盘启动【qǐ dòng】后🚐，如图【rú tú】🍔1
图【tú】🚙1
选择 i 进入【rù】安🔏装界面选择需要安装💵的【de】👦package，图【tú】🚙2
图【tú】🚙2
选择完后，再按【zài àn】i安装，y确定🌥，再按【zài àn】n不保存🐯旧配置【jiù pèi zhì】🐗。最后回🛩车重新🚡启动【qǐ dòng】，这时进🙌入【rù】ROS是未注【shì wèi zhù】⌛册的【de】👦版本，如图【rú tú】🍔4
图【tú】🚙4
用【yòng】光驱启动【qǐ dòng】，在👗启动【qǐ dòng】菜单按c破解，图【tú】🚙5
图【tú】🚙5
破解之后进入【rù】🗂已经没【yǐ jīng méi】🧢有了【le】未注册提【zhù cè tí】💩示【shì】🥏。。。见图【jiàn tú】👋6
图【tú】🚙3
2、服务端配置🐗
/interface pri          能显示【shì】🥏出你现👻在👗可用的【kě yòng de】👦网卡。如图【rú tú】🍔6
图【tú】🚙6
/ip address
add address=192.168.1.1/24 interface=ether1   
设置🐗ether1为【wéi】🗻内网【nèi wǎng】IP，其中192.168.1.1/24添自己的【de】👦内网【nèi wǎng】IP ，设置成【shè zhì chéng】🥥功没有【gōng méi yǒu】📅提示【shì】🥏，可以用【yòng】🍠pri查看【chá kàn】🍮
见图【jiàn tú】👋7
图【tú】🚙7
3、winbox配置🐗（所有配【suǒ yǒu pèi】置都在🏑这里进行【háng】）
在👗局域网其他机器🆗IE浏览器192.168.1.1 进入【rù】🗂WEBBOX，左边可以下载WINBOX，当然如🏨果你已【guǒ nǐ yǐ】经有WINBOX可以省【kě yǐ shěng】🍬略这步。打开WINBOX输入【shū rù】IP和【hé】用【yòng】户🤢名连接💛（图【tú】🚙8）
图【tú】🚙8
进入【rù】配😔置🐗界面
(1)点左侧【diǎn zuǒ cè】📔INTERFACE，双击🕟ether1将name改为【wéi】🗻lan，同样将另两个【lìng liǎng gè】改为【wéi】🗻cnc和【hé】tel。图【tú】🚙9
图【tú】🚙9
(2)左侧IP->ADDRESS ,+号【hào】🍤,分别设🎽置🐗CNC和【hé】TEL的【de】👦IP地址【dì zhǐ】🔶,添网通和【hé】电信🅿给的【de】👦IP/子网掩【zǐ wǎng yǎn】码【mǎ】(不要和【hé】我的【de】一🥕样...),红【hóng】*部分是🎓自动添加【tiān jiā】的【de】👦.图【tú】🚙10
图【tú】🚙10
(3)IP->ROUTE,+号【hào】🍤添加默【tiān jiā mò】认的【de】👦网关【wǎng guān】🤳,默认网🚙通就添【tōng jiù tiān】🌋网通网关【wǎng guān】🤳，默认电⬜信就添💼电信的【de】🚣网关【wǎng guān】🤳，这里默认电⬜信.
如图【rú tú】🍔11,正常下黑圈处【hēi quān chù】🚳为【wéi】🗻AS,黄圈出为【wéi】🗻TEL.comment设注释为【wéi】🗻tel
图【tú】🚙11
(4)IP->FIREWALL,NAT选项卡【xuǎn xiàng kǎ】🔅,+号【hào】🍤添加【tiān jiā】chain:srcnat,src.addr:192.168.1.0/24,ACTION选项卡【xuǎn xiàng kǎ】🔅里为【wéi】🗻masquerade.OK,现在【xiàn zài】👗可以通过电信上网了【le】🐑.图【tú】🚙12
图【tú】🚙12
(5) 上传路由表文【yóu biǎo wén】件cnc.rsc,如图【rú tú】🍔13
图【tú】🚙13
在👗WINBOX中，NEW TERMINAL,输入【shū rù】import cnc完成【wán chéng】.如图【rú tú】🍔14
图【tú】🚙14
现在【xiàn zài】👗已经可【yǐ jīng kě】以电信网通自动切换了【le】.
(6)只是切换也不太安全【tài ān quán】,一定要配制一下防火😷墙么，同5一样,上传防【shàng chuán fáng】火墙的【de】🦈RSC文件到🧠192.168.1.1,在👗NEW TERMINAL里执行【háng】⛩import firewall,整体和【zhěng tǐ hé】🗿第【dì】5步相近【bù xiàng jìn】.
(7)配置🐗的【de】👦差不多了【le】,该改管理员账【lǐ yuán zhàng】号【hào】🍤了【le】,左侧USERS,双击🕟ADMIN改个名字和【hé】右下脚的【de】👦password,如果不💏需要远💏程修改ROS的【de】👦话,可以设定访问【dìng fǎng wèn】📛IP,192.168.1.0/24之类的【zhī lèi de】👦~~~
图【tú】🚙16
至此🛷,基本OK了【le】.
第一次【dì yī cì】写教程【xiě jiāo chéng】用【yòng】了【le】2个多小时呵呵📍..有什么不完整🍰的【de】👦地方欢迎大家【yíng dà jiā】补充，大家可【dà jiā kě】以从本🕤站下载【zhàn xià zǎi】ROS 2.9.6破解版【pò jiě bǎn】。也可以💉直接找我，QQ:229200669

ros软路由【ruǎn lù yóu】🧒========================================================================

将该硬盘挂在【pán guà zài】🚴要做路由电脑上😐，注意必🧘须接在第一个IDE并且是【bìng qiě shì】〰主硬盘接口【jiē kǒu】。插上【chā shàng】😐一张网卡，这是接内网的【nèi wǎng de】➡LAN。

开机【kāi jī】，出现登💎陆提示【lù tí shì】🥛。用户:admin          密码：空
输入【shū rù】🤔setup再按两【zài àn liǎng】次🚭A  
在【zài】ether1后【hòu】🍋面输入【miàn shū rù】你🌳的【de】内网IP，如：192.168.0.254/24 （这里📙/24是【shì】24位掩码，与🌿255.255.255.0算法一【suàn fǎ yī】样【yàng】👾）
输入【shū rù】🤔完ip后【hòu】🍋，按两次🚭x退出【tuì chū】，现在【zài】可🚾以可以🔁ping通192.168.0.254了👄，也可用🌀winbox在【zài】图形界面下访问路由了💬。
关机【guān jī】🆙，插上另【chā shàng lìng】一张网【yī zhāng wǎng】卡【kǎ】，这个是【shì】接外网☝的【de】，即WAN，现在【zài】可🚾以去掉软路由电脑的【de】显示器和【hé】键盘了👄。
开机【kāi jī】，运行winbox以admin身份登【shēn fèn dēng】陆【lù】
添加外网网卡【kǎ】。在【zài】ip---address里按【lǐ àn】+，address输入【shū rù】你🌳的【de】外网ip和【hé】掩码❌位，比如👮218.56.37.11/29。network和【hé】BROADCAST不填【bú tián】，INTERFACE里选择ethr2

增加外网网关【wǎng wǎng guān】。ip-routes按🌪+，Destination用默认🔗的【de】0.0.0.0/0 ，Gateway输入外🗼网网关【wǎng wǎng guān】，比如【bǐ rú】218.56.37.10
实现【shí xiàn】🚫NAT转发【zhuǎn fā】：IP-FIREWALL在🥗NAT里点💯+，在🥗ACTION里选masquerade
现在🥗该路由已经做好雏形【hǎo chú xíng】，可以正【kě yǐ zhèng】常上网了。
 

ROS菜单含义

guanlian
interfaces---网络【luò】接口【kǒu】🛺
wireless---无线网【wú xiàn wǎng】络【luò】
bridge---桥接
ppp-虚拟拨号【hào】
ip
ports--端口【kǒu】🛺
queues-限速🔽
drivers-设备🦖
system
files-文件       备份⚫/恢复【huī fù】
log--系统日🦄志【zhì】🚖
snmp-snmp管理⛩方式【fāng shì】🕳
users-用户【yòng hù】🐙
radius-radius管理⛩
tools-工具
new terminal-命令方式【fāng shì】🕳
telnet--tlenet连接方式【jiē fāng shì】🎚
password--修改密码
certificate---证书 哎🏰，盗版
madk supout.rif 制作rif文件
manual--说明
isdn chanels--一线通【yī xiàn tōng】🕶方式【fāng shì】🕳
routing--路由
exit--退出
ip addr add addr=192.168.1.1/24 interface=ether1
ip addr add addr=58.213.126.58/30 interface=ether2
ip route add gateway=58.213.126.57       外网【wài wǎng】📡
ip firewall nat add chain=srcnat src-address=192.168.1.0/24 action=masquerade
222.190.124.46
218。94。132。50天之骄【tiān zhī jiāo】傲🥚
ipipipiipipipipipipipipipipip
sys reset
__________________________________
addresses--ip地址
routers-路由表
pool-地址池
arp-帮定ip
vrrp-热备份⏭
firewall-防火墙🌎
socks-代理【dài lǐ】
upnp-自动端口【kǒu】🛺映射【yìng shè】
traffic flow-网络流【wǎng luò liú】量
accounting--合计【hé jì】😛
services--服务👅
packing-ros模块
neighbors--邻居【lín jū】ros用户【yòng hù】🐙
dns--
proxy-代理【dài lǐ】
dhcp client-dhcp客户端
dhcp server - dhcp服务👅
dhcp relay-dhcp转换🛳
hospot-热点认【rè diǎn rèn】🤠证
telephony-电话
ipsec-ip隧道连接方式【jiē fāng shì】🎚
web proxy web代理【dài lǐ】
system system system system system system
---------------------------------------------
identity---ros标示【biāo shì】🕜
clock-时间
resources-系统配置【zhì】💼
license-注册信【zhù cè xìn】息🕟
packages--安装包
auto upgrade-自动升级
logging--日志【zhì】🚖
history--历史日志【zhì】🚖