大疆robotmasterv6

robotmaster软件能够对机器人【jī qì rén】进行模拟仿真❣以及设【yǐ jí shè】🈲定机器人【jī qì rén】的各项信息【xiàng xìn xī】🎷属性🌨，进行各🎑项编程操作，实现机🦑器人的【qì rén de】能动性，以及数【yǐ jí shù】据的保存与处理，更好的【gèng hǎo de】进行自【jìn háng zì】🙋动工作！

robotmaster介绍

Robotmaster通过在mastercam中设定当前铣削机器来完成对某一机器人进行初始化。Robotmaster允许用户输入机器人特定参数并且为6轴机器人生成离线程序。机器人编程软件 ABB、Fanuc、Kuka、Motoman、Staubli，Robotmaster是一个用于把CAD/CAM的程序转换成机器人程序的全集成模块。

功能介绍

程序

为了成【wéi le chéng】功启动【gōng qǐ dòng】🔸图形界面😅，刀具操【dāo jù cāo】作需要🔽一个合法的程序名。

数据如何生效

大多数【dà duō shù】🛢数据是【shù jù shì】🈚以全局的形式保存，一些数【shù】据（轴【zhóu】🌜配置、优化曲线👳、过渡点【guò dù diǎn】和外部轴【zhóu】🌜）是按照实际的刀具【de dāo jù】🚁操作【cāo zuò】保存🖇。在一个【zài yī gè】文件中，通过全【tōng guò quán】局形式保存的【bǎo cún de】🎧数据是【shù jù shì】🈚对所有🚻的刀具【de dāo jù】🚁操作【cāo zuò】生⛓效的，而轴【ér zhóu】🌜配置数据是【shù jù shì】🈚根据不同刀具【dāo jù】操作【cāo zuò】💉单独设置的。然而【rán ér】，如果设🥟置了第😆一个刀【yī gè dāo】具操作【cāo zuò】💉，除非单【chú fēi dān】🏠独进行🏄配置，否则随【fǒu zé suí】后的刀具【de dāo jù】🚁操作将【cāo zuò jiāng】会默认具有相【jù yǒu xiàng】同的轴【zhóu】🌜配置参数【shù】，在处理【zài chù lǐ】刀具【dāo jù】操作【cāo zuò】💉期间，程序将会保持【huì bǎo chí】激活的【jī huó de】📃配置，直到遇到一个新的具🖼有不同设置参数【shù】的刀🕢具操作【cāo zuò】💉。

后处理器

后处理文件（*.mcpost）同时也⏲包含了【bāo hán le】🌍一些参【yī xiē cān】数【shù】，这些参数可以【shù kě yǐ】🤦配置输【pèi zhì shū】出的灵😼活性。在后处理过程🎁中【zhōng】，存在可👿能性绕过参数【guò cān shù】并对所有参数【shù】直接进行硬编码的可能性。请参考【qǐng cān kǎo】后处理文件以【wén jiàn yǐ】获取正确的参【què de cān】😾数【shù】和关🖖于该参✡数【shù】的解释🏺。

请参考快速指【kuài sù zhǐ】南来了🍱解如何进行产🎄品初始【pǐn chū shǐ】化设定【huà shè dìng】和如何🕉使用通用功能。

模拟仿真

模拟仿【mó nǐ fǎng】🆘真功能用来给☕用户提供机器人【jī qì rén】🔉按照特定的轨【dìng de guǐ】迹运【jì yùn】📦动的仿真。模拟仿【mó nǐ fǎng】🆘真设置🎀按钮允🍡许用户设定要【shè dìng yào】进行仿真的几何图形⏩。当模拟🍯仿真启动以后，只有选【zhī yǒu xuǎn】择了的【zé le de】刀具操作才会在模拟【zài mó nǐ】仿🆘真中显【zhēn zhōng xiǎn】示。请注意【qǐng zhù yì】模拟仿【mó nǐ fǎng】🆘真器不【zhēn qì bú】是运动规划器，模拟显【mó nǐ xiǎn】🍄示的关🚕节运动可能和😨机器人【jī qì rén】🔉真实运动有出入。

设定界面

图形见面允许🌤用户输入机器【rù jī qì】人特性🖇的信息和设置【hé shè zhì】🛏。一旦所有的信【yǒu de xìn】🕸息输入完毕并【wán bì bìng】🙁点击【diǎn jī】OK按钮🍛，各参数会被保【huì bèi bǎo】存并且🔥在后处理器处理刀具操作时【cāo zuò shí】生效。