微软airsim无人机模拟器

微软🆗airsim无人机【wú rén jī】🔵模拟器【mó nǐ qì】是微软🏫打造的一款高【yī kuǎn gāo】度逼真【dù bī zhēn】的虚拟【de xū nǐ】😊环境无人机【wú rén jī】🔵模拟飞行💕软件，利用图🧐形处理技术的🔀最新进展【zhǎn】，为真实世界中的阴影【de yīn yǐng】、炫光、阴霾、路面积🍮水等细节都提【jiē dōu tí】供了虚【gòng le xū】😪拟版本，让你在最真实🎢的环境中模拟【zhōng mó nǐ】驾驶无人机【wú rén jī】🔵，感兴趣【gǎn xìng qù】的朋友🕛欢迎下【huān yíng xià】🏵载试玩！

微软airsim简介

微软🙂airsim是一个用于模🤜拟无人机在全世界的飞行的📘工具，这个模拟器基【nǐ qì jī】🌎于虚幻🔀引擎（Unreal Engine）构建，该模拟器创造🤜了一个高还原【gāo hái yuán】的逼真【de bī zhēn】🚴虚拟环【xū nǐ huán】境💵，模拟了【mó nǐ le】阴影【yīn yǐng】🚛、反射等其它现实世界【shí shì jiè】中容易【zhōng róng yì】🥄干扰的【gàn rǎo de】环境💵，让无人机不用【jī bú yòng】经历真实世界【shí shì jiè】的风险🆘就能进行训练【háng xùn liàn】。

微软无人机模拟器特色

1.AirSim可以模【kě yǐ mó】🛴拟【nǐ】🎛MAVLink和DJI无人机的飞机，可以支持Pixhawk控制器【kòng zhì qì】🌅。

2.框架是模块化的✝，支持添【zhī chí tiān】🕛加其它【jiā qí tā】类型的🥪运输工具和控制器【zhì qì】

3.模拟器【mó nǐ qì】框架也【kuàng jià yě】包括了【bāo kuò le】🦃用于从GPS和其它传感器【chuán gǎn qì】🔅上下载数据的API，包括可视化数🌋据等【jù děng】🍅，用于控制移动设备🤥。

4.采用了🆔ZeroMQ和🐮Protobuf技术，也支持【yě zhī chí】Python等其它类型的【lèi xíng de】🐌语言【yǔ yán】。

微软AirSim无人机模拟器使用方法

1、手动航班

按照上【àn zhào shàng】述步骤☝构建和设置虚幻环境🍅。将您的🏡Pixhawk（或兼容【huò jiān róng】🍺设备🍬）插入USB端口【duān kǒu】，打开【dǎ kāi】RC并按下虚幻按🤼钮中的【niǔ zhōng de】播放按【bō fàng àn】钮【niǔ】。你应该【nǐ yīng gāi】📓能够控制无人机在模拟器与【nǐ qì yǔ】RC和飞来飞去。按F1键查看🌔几个可❎用的键盘快捷键。

2、收集培训数据

有两种方法可【fāng fǎ kě】🤧以从AirSim生成训练数据🏾用于深度学习🎃。最简单🏕的方法👣是简单🖊地按下右下角【yòu xià jiǎo】的记录按钮。这将开【zhè jiāng kāi】始为每【shǐ wéi měi】个帧写【gè zhēn xiě】入姿势【rù zī shì】和图像。提供了一个日志查看器📤，可以可【kě yǐ kě】视化模🅿拟器【nǐ qì】📤（和您的无人机【wú rén jī】🌀）发布的数据流。

3、程序控制

AirSim公开了【kāi le】易于使用的🎖API，以便从【yǐ biàn cóng】无人机📛中获取【zhōng huò qǔ】数据，包括地🕒面实况🦃，传感器【chuán gǎn qì】🧥数据以【shù jù yǐ】🎾及各种图像【tú xiàng】。它还公开了【kāi le】API，以平台【yǐ píng tái】独立的【dú lì de】方式控制无人🖲机📛。这允许【zhè yǔn xǔ】您使用您的代码来控制不同🏜的无人机📛平台，例如Pixhawk或DJI Matrice，无需进🔚行更改【háng gèng gǎi】，也无需学习内【xué xí nèi】部协议🦏的详细【de xiáng xì】❕信息。